Ejecucion del codigo arduino

Prototipado electrónico

Reporte de pruebas, retos y limitación de los componentes

Evaluar funcionalidad y usabilidad por componente

Para los componentes que se utilizaran para las bandas en los brazos:

Batería de litio: la batería de litio proporciona la energía necesaria para el sistema, asegurando que la retroalimentación sensorial esté disponible de manera constante. La capacidad debería ser suficiente para mantener el sistema activo durante el tiempo necesario para sesión de rehabilitación sin interrupciones.

Lipo Rider Plus: Este modulo de carga es ideal para facilitar la conexión entre la batería y el sistema EPS 32. Ofrece una interfaz a carga de un puerto USB, asegura una administración de energía eficiente y protege el sistema contra picos de voltaje. Su tamaño es compacto y su diseño modular aumentan la usabilidad, ya que permite que el dispositivo sea recargado fácilmente.

Motores vibradores: Los motores son fundamentales para proporcionar la retroalimentación háptica que el usuario necesita para sentir las pisadas. Colocados estratégicamente en puntos claves de las bandas, pueden dar señales sensoriales claras en función de la presión detectada en los pies. Su respuesta rápida a través de bluetooth al sentir las pisadas además de su bajo consumo de energía los hacen adecuados para este tipo de retroalimentación.

ESP32: este microcontrolador es esencial para procesar los datos del sistema y controlar de manera eficiente el momento de los motores vibradores en tiempo real. Su conectividad WIFI y Bluetooth permite que la comunicación inalámbrica entre nuestro dispositivo y las bandas en los brazos sean efectivas. La flexibilidad y el bajo consumo del ESP32 son ventajas claves, soportan la batería y facilitan el envío y recepción de señales de manera eficiente.
Para el dispositivo situado en el pie

Atom MPU 6886 ESP32: Este microcontrolador integrado con un sensor de movimiento (MPU 6886) es fundamental para medir la orientación, aceleración y posibles cambios de posición del pie. Su capacidad para procesar los datos permite una rápida interpretación de los estos para que el sistema proporcione retroalimentación en tiempo real. Además la conectividad WIFI y Bluetooth facilita la comunicación inalámbrica con los dispositivos en las bandas. Su tamaño es compacto, ideal para integrarse en nuestro prototipo, manteniendo la estética en el producto y priorizando la comodidad del usuario.

Lipo Rider: Este módulo de carga permite gestionar correctamente la energía entre la batería y el atom ESP32. Ofrece una interconexión de carga USB, esta facilita el recargo sin necesidad de desmontar el dispositivo del pie. Protege contra sobrecargas aumentando así la vida útil de la batería y garantizando que el dispositivo esté listo para cada sesión.

Bateria Lipo de 3.7 V 720 mAh: Esta batería proporciona la energía necesaria para el sistema del dispositivo del pie, ofreciendo estabilidad entre capacidad y tamaño para no afectar la capacidad de uso del dispositivo, por esto es importante controlar el uso, ya que una independencia prolongada es clave para la funcionalidad del dispositivo en la rehabilitación diaria.
Identificar problemas y realizar mejora antes de la implementación del prototipo





Identificación de problemas y recomendaciones de mejora antes de proceder con la implementación del prototipo:

Problema 1: Establecer una conexión en modo esclavo entre el dispositivo Atom y el ESP32. Debemos garantizar un enlace estable y funcional.

Problema 2: Es posible que en el modelo 3D de la sección correspondiente al pie necesite un pequeño cambio que facilite la conectividad del Lipo Rider Plus y el Atom Matrix.

Problema 3: Otra posible área de mejora en el modelo 3D de la sección del pie es el anclaje del interruptor de encendido y apagado. Una revisión en el diseño del anclaje podría proporcionar un mejor ajuste y estabilidad, previniendo movimientos no deseados durante el uso y brindar un acceso más práctico al switch.

Problema 4: Refinar el código actual. Necesitamos garantizar que la medición de los datos en tiempo real por parte del Atom Matrix sea confiable y estable, y de esta manera enviar la información del Atom al ESP32.

Aspectos a mejorar: Actualmente, la duración de la batería en modo de uso continuo es de aproximadamente dos horas, lo cual podría ser insuficiente para ciertos escenarios de uso. Para mejorar ello podríamos usar una batería de mayor amperaje para extender la autonomía o, alternativamente, implementar un modo de suspensión en el código que permita reducir el consumo energético cuando el dispositivo no esté en uso activo.

RETOS Y LIMITACIONES